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小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率

2018-03-03 來源:OFweek醫(yī)療科技網(wǎng)  標(biāo)簽: 掌上醫(yī)生 喝茶減肥 一天瘦一斤 安全減肥 cps聯(lián)盟 美容護膚
摘要:“手動的引導(dǎo)乳房活檢程序很耗時,而且有時效果并不好”這種機器人的開發(fā)者之一VincentGroenhuis表示?!八褂靡桓艽值尼槪軌蛱崛〈罅康慕M織樣本,然后通過多次嘗試提取出最具有代表性的活體組織切片樣本。”

最近,來自Twente大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種小型3D打印機器人,這種機器人可以幫助醫(yī)生進行乳腺癌的診斷,并且成為活檢的一種革命性新工具。這種機器人被稱作Stormram4,雖然看起來有點冰冷,但是卻可以挽救生命。

小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率

“手動的引導(dǎo)乳房活檢程序很耗時,而且有時效果并不好”這種機器人的開發(fā)者之一VincentGroenhuis表示。“它使用一根很粗的針,能夠提取大量的組織樣本,然后通過多次嘗試提取出最具有代表性的活體組織切片樣本。”

小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率

為了克服這些問題,并且獲得更準(zhǔn)確的活檢,這種Stormram43D打印機器人便應(yīng)運而生了。“由于磁場高,目前的機器人不能在核磁共振成像系統(tǒng)中使用。因此我們啟動了一個與MRI兼容的機器人系統(tǒng)進行乳房活檢。”

研究人員在3D打印的塑料中找到了一種解決方案,并且不會影響MRI掃描儀的磁場,并且算最后一次測試,已經(jīng)成功的完成了四次測試。

該團隊在開發(fā)前三種存儲設(shè)備的過程中遇到了一系列的挑戰(zhàn),其中最重要的就是如何解決這個問題。由于電動馬達也會干擾核磁共振的成像掃描系統(tǒng),而在目前的形勢下,Stormram3D打印機器人則是通過氣壓驅(qū)動,并且有操作員進行外部控制。

根據(jù)研究人員的說法,Stromram4與傳統(tǒng)技術(shù)相比有很多優(yōu)勢,尤其是在精確度上來說,是人類無法完成的程度。

Gorenhuis表示:“機器人可以在第一次嘗試中,更精確的控制身體內(nèi)部的目標(biāo)坐標(biāo)。”與目前的人工操作相比,這可以提高組織檢查的準(zhǔn)確性。其次,可以在MRI掃描器的內(nèi)部插入針頭,這樣就可以在幾乎是實時成像的指導(dǎo)下進行追蹤。同時進行乳房活檢的時間也更短,從而更有效的利用核磁共振來成像。

小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率

Groenhuis和他的團隊表示,目前該設(shè)備正處于設(shè)計的最受階段,不過仍然需要幾年的時間來完善開發(fā)和試驗,并且獲得相關(guān)監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。

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