最近,來自Twente大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種小型3D打印機器人,這種機器人可以幫助醫(yī)生進行乳腺癌的診斷,并且成為活檢的一種革命性新工具。這種機器人被稱作Stormram4,雖然看起來有點冰冷,但是卻可以挽救生命。
小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率
“手動的引導(dǎo)乳房活檢程序很耗時,而且有時效果并不好”這種機器人的開發(fā)者之一VincentGroenhuis表示。“它使用一根很粗的針,能夠提取大量的組織樣本,然后通過多次嘗試提取出最具有代表性的活體組織切片樣本。”
小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率
為了克服這些問題,并且獲得更準(zhǔn)確的活檢,這種Stormram43D打印機器人便應(yīng)運而生了。“由于磁場高,目前的機器人不能在核磁共振成像系統(tǒng)中使用。因此我們啟動了一個與MRI兼容的機器人系統(tǒng)進行乳房活檢。”
研究人員在3D打印的塑料中找到了一種解決方案,并且不會影響MRI掃描儀的磁場,并且算最后一次測試,已經(jīng)成功的完成了四次測試。
該團隊在開發(fā)前三種存儲設(shè)備的過程中遇到了一系列的挑戰(zhàn),其中最重要的就是如何解決這個問題。由于電動馬達也會干擾核磁共振的成像掃描系統(tǒng),而在目前的形勢下,Stormram3D打印機器人則是通過氣壓驅(qū)動,并且有操作員進行外部控制。
根據(jù)研究人員的說法,Stromram4與傳統(tǒng)技術(shù)相比有很多優(yōu)勢,尤其是在精確度上來說,是人類無法完成的程度。
Gorenhuis表示:“機器人可以在第一次嘗試中,更精確的控制身體內(nèi)部的目標(biāo)坐標(biāo)。”與目前的人工操作相比,這可以提高組織檢查的準(zhǔn)確性。其次,可以在MRI掃描器的內(nèi)部插入針頭,這樣就可以在幾乎是實時成像的指導(dǎo)下進行追蹤。同時進行乳房活檢的時間也更短,從而更有效的利用核磁共振來成像。
小型3D打印機器人可提高乳腺癌的診斷率
Groenhuis和他的團隊表示,目前該設(shè)備正處于設(shè)計的最受階段,不過仍然需要幾年的時間來完善開發(fā)和試驗,并且獲得相關(guān)監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。
用于治療抗雌激素治療無效的晚期乳腺癌絕經(jīng)后患者。
健客價: ¥97適用于以他莫昔芬治療后病情進展的絕經(jīng)后晚期乳腺癌患者。
健客價: ¥1101.治療女性復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移乳腺癌。 2.用作乳腺癌手術(shù)后轉(zhuǎn)移的輔助治療,預(yù)防復(fù)發(fā)。
健客價: ¥35用于結(jié)腸癌輔助化療、結(jié)直腸癌、乳腺癌聯(lián)合化療、乳腺癌單藥化療、胃癌。(詳見內(nèi)包裝說明書)
健客價: ¥193主要用于治療晚期乳腺癌和晚期子宮內(nèi)膜癌,對腎癌、前列腺癌和卵巢癌也有一定療效。并可改善晚期腫瘤患者的食欲和惡病質(zhì)。
健客價: ¥651、各型急性白血病,特別是急性淋巴細(xì)胞白血病、惡性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈樣肉芽腫、多發(fā)性骨髓病。2、頭頸部癌、肺癌、各種軟組織肉瘤、銀屑病。3、乳腺癌、卵巢癌、宮頸癌、惡性葡萄胎、絨毛膜上皮癌、
健客價: ¥144適用于絕經(jīng)后婦女的晚期乳腺癌的治療。對雌激素受體陰性的病人,若其對他莫昔芬呈現(xiàn)陽性的臨床反應(yīng),可考慮使用本品。 適用于絕經(jīng)后婦女雌激素受體陽性的早期乳腺癌的輔助治療。
健客價: ¥188絕經(jīng)后婦女雌激素受體陽性或不詳?shù)霓D(zhuǎn)移性乳腺癌。
健客價: ¥68絕經(jīng)后婦女雌激素受體陽性或不詳?shù)霓D(zhuǎn)移性乳腺癌。
健客價: ¥921.各型急性白血病,特別是急性淋巴細(xì)胞白血病、惡性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈樣肉芽腫、多發(fā)性骨髓??; 2.頭頸部癌、肺癌、各種軟組織肉瘤、銀屑??; 3.乳腺癌、卵巢癌、宮頸癌、惡性葡萄胎、絨毛膜上皮癌、睪丸癌。
健客價: ¥117主要治療消化道腫瘤,對胃癌、結(jié)腸癌、直腸癌有一定療效。也可用于治療乳腺癌、支氣管肺癌和肝癌等。還可用于膀胱癌、前列腺癌、腎癌等。
健客價: ¥251. 適用于經(jīng)他莫昔芬及其它抗雌激素療法仍不能控制的絕經(jīng)后婦女的晚期乳腺癌。 2. 絕經(jīng)后婦女雌激素陽性的早期乳腺癌的輔助治療。 3. 對雌激素受體陰性的病人,若對他莫昔芬呈現(xiàn)陽性的臨床反應(yīng),可考慮使用本品。
健客價: ¥120用于胃癌、腸癌、胰腺癌等消化道癌,亦可用于乳腺癌和原發(fā)性肝癌。手術(shù)前后用藥有可能防止癌的復(fù)發(fā)、擴散和轉(zhuǎn)移。
健客價: ¥121、治療女性復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移乳腺癌; 2、用作乳腺癌手術(shù)后轉(zhuǎn)移的輔助治療,預(yù)防復(fù)發(fā)。
健客價: ¥44扶正固本,活血消癥。適用于正氣虛弱,瘀血阻滯,原發(fā)性肝癌不宜手術(shù)和化療者輔助治療用藥,有改善肝區(qū)疼痛、腹脹、乏力等癥狀的作用。在標(biāo)準(zhǔn)的化學(xué)藥品抗癌治療的基礎(chǔ)上,可用于肺癌、胃腸癌、乳腺癌所致的神疲乏力、少氣懶言、脘腹疼痛或脹悶、納谷少馨、大便干結(jié)或溏泄、或氣促、咳嗽、多痰、面色晄白、胸脅不適等癥,改善患者生活質(zhì)量。
健客價: ¥125鼻咽癌,肺癌,乳腺癌,多發(fā)性骨髓瘤,白血病。
健客價: ¥100乳腺癌、肺癌、銀屑病。
健客價: ¥27用于益氣健脾,理氣化痰,活血祛瘀合并化療具有改善原發(fā)性非小細(xì)胞肺癌胃腸癌,乳腺癌,中醫(yī)脾虛痰瘀證所致的氣短,面色晄白,胸痛,納谷少馨,胸脅脹滿等癥狀 的作用,可提高患者化療期間的生活質(zhì)量。對原發(fā)性非小細(xì)胞肺癌合并NP(NVB、PDD)及MVP(MMC、VDS、PDD)方案化療時,在抑制腫瘤方面具有一定的輔助治療作用。
健客價: ¥200適用于以他莫昔芬治療后病情進展的絕經(jīng)后晚期乳腺癌患者。
健客價: ¥14101、各型急性白血病,特別是急性淋巴細(xì)胞白血病、惡性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈樣肉芽腫、多發(fā)性骨髓?。?2、頭頸部癌、肺癌、各種軟組織肉瘤、銀屑?。?3、乳腺癌、卵巢癌、宮頸癌、惡性葡萄胎、絨毛膜上皮癌、睪丸癌。
健客價: ¥46本品用于治療乳腺癌、胃癌、結(jié)腸癌、直腸癌、膀胱癌、宮頸癌。
健客價: ¥128主要用于治療晚期乳腺癌和晚期子宮內(nèi)膜癌,對腎癌、前列腺癌和卵巢癌也有一定療效。并可改善晚期腫瘤患者的食欲和惡病質(zhì)。
健客價: ¥270主要用于治療晚期乳腺癌和晚期子宮內(nèi)膜癌,對腎癌、前列腺癌和卵巢癌也有一定療效。并可改善晚期癌癥者的食欲和惡病質(zhì)。
健客價: ¥85主要用于治療晚期乳腺癌和晚期子宮內(nèi)膜癌,對腎癌、前列腺癌和卵巢癌也有一定療效。并可改善晚期腫瘤患者的食欲和惡病質(zhì)。
健客價: ¥102